直结式主轴即类似三轴马达与滚珠螺杆之接合方式，主轴马达置于主轴上方，马达与主轴以高刚性无间隙连轴器相连，马达端之转动经由连轴器传于主轴，此即直结式主轴。直结式主轴属于刚性连结，对于马达输出之POWER较能完全表达于主轴特性，机械效率较高，于

机械零件的失效是指零件在使用过程中，零件部分或完全丧失了设计功能。零件完全被破坏不能继续工作；或零件已严重损坏，若继续工作将失去安全；或虽能安全工作，但已失去设计精度等现象都属于失效。为了预防零件失效，需对零件进行失效分析，即通过判断零件失

机械零件的设计方法：一、机械零件的常规设计方法1、理论设计理论设计是根据设计理论和实验数据所进行的设计。它又可分为设计计算和校核计算两类。设计计算是根据零件的工作情况，选定计算准则，按其所规定的要求计算出零件的主要几何尺寸和参数。校核计算是

科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数

机械动力学是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械的设计和改进的科学。机械动力学的研究方法可分为两类：1、结构动态分析对于机械动力学正问题，动态分析一般借助于多种动态分析法(如模态分析法、模态综

磨损性故障是指设计时已预料到的、不可避免的正常磨损造成的故障。磨损性故障是由正常磨损而引起的故障，对这类故障形式，一般要进行寿命预测，更换零件或部件，进行磨损造成的间隙补偿。例如，数控机床工作正常，但Z(X)轴方向位置偏差过大，其故障形式有